國際上領(lǐng)先的骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”，僅重580克的超輕型飛行器“仿生狐蝠”，可以分發(fā)藥品的醫(yī)療養(yǎng)老機(jī)器人……昨日，2018世界機(jī)器人大會在亦創(chuàng)國際會展中心開幕。大會匯集了21家國際機(jī)器人組織、160多家國內(nèi)外知名機(jī)器人企業(yè)、300多位業(yè)內(nèi)專家、16個國家4萬多名參賽選手。

　　現(xiàn)場

　　仿生狐蝠飛行 機(jī)器人樂隊演奏

　　從大會主入口進(jìn)入會場，左手邊是一只龐大的機(jī)械臂群組。比起車間內(nèi)在流水線兩旁各司其職的機(jī)械臂，這里的機(jī)械臂似乎有些“個性”：兩到三個機(jī)械臂之間環(huán)抱一把樂器，遠(yuǎn)遠(yuǎn)望去，組成了一個機(jī)械臂樂隊。

　　上午9點半，樂隊開始了演奏。明黃色的機(jī)械臂根據(jù)編好的程序完成了一首交響樂。樂隊的貝斯手由兩只機(jī)械臂擔(dān)任，它們分工協(xié)作，一只負(fù)責(zé)撥弦，另一只則按住琴弦，改變音調(diào)。

　　工作人員告訴記者，樂隊演奏用的機(jī)械臂是格力智能裝備工業(yè)機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人的一種，它們可以被廣泛應(yīng)用于焊接、搬運、包裝等領(lǐng)域。“機(jī)器人支持高級編程，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度。”該工作人員稱，為貼近觀眾生活，他們決定用編程技術(shù)連接工業(yè)機(jī)器人和音樂樂隊，在本次世界機(jī)器人大會中，為觀眾帶來一首不一樣的交響曲。

　　上午11點，一只灰黑色的“狐蝠”從所在展臺騰起，抖動著的翅膀輕薄而富有彈性，在展位上空盤旋幾圈后，回到研發(fā)者的手中，吸引觀眾駐足圍觀。這是該公司繼“仿生蝴蝶”和“仿生水母”后，研發(fā)出的又一仿生機(jī)器人——仿生狐蝠。

　　研發(fā)公司工作人員介紹，仿生狐蝠基本還原了蝙蝠的外形，其翅膀完全展開可以達(dá)到2.28米。

　　“仿生狐蝠是機(jī)器人技術(shù)與仿生學(xué)的結(jié)晶?！毖邪l(fā)人員告訴記者，機(jī)器人狐蝠身上裝有運動追蹤的紅外攝像機(jī)，它可以通過畫面捕捉，借助機(jī)載電子元件和復(fù)雜的行為模式，計算出最佳飛行路線，模擬蝙蝠的飛行效果。在飛行時，飛蝠會自行比較預(yù)期路線和實際路線，通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷高效地調(diào)整路線。

　　在機(jī)器人大會展出期間，仿生狐蝠將在整點被“喚醒”，每天進(jìn)行5場飛行展示。

　　亮點

　　骨科手術(shù)機(jī)器人累計輔助手術(shù)4100多例

　　天璣骨科手術(shù)機(jī)器人是國際上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術(shù)的通用型骨科手術(shù)機(jī)器人，填補(bǔ)了上頸椎機(jī)器人手術(shù)的國際空白，螺釘置入精度高達(dá)0.8毫米，術(shù)中輻射減少70%以上，手術(shù)效率提高20%以上。

　　記者在展區(qū)內(nèi)看到，“天璣”外觀樸素，整體由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)是機(jī)器人的“眼鏡”，不僅幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個深處，還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂是機(jī)器人的“手”，運動靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，將醫(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。

　　這一機(jī)器人曾參與到了高難度的骨科手術(shù)中。2015年，北京積水潭醫(yī)院使用天璣挑戰(zhàn)了世界脊柱外科手術(shù)領(lǐng)域的“禁區(qū)”——完成了被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術(shù)，這也是全球首例上頸椎機(jī)器人輔助手術(shù)。它為一位患有嚴(yán)重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的43歲男性患者擺脫了病痛，誤差不到1毫米。

　　目前，天璣已在北京、四川、新疆、廣東等22省份40多家醫(yī)院應(yīng)用，累計輔助開展手術(shù)已達(dá)4100多例。

　　而除了能做手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人外，在展會上，養(yǎng)老機(jī)器人的出現(xiàn)也頗受參觀者矚目。一個雙臂協(xié)作機(jī)器人正在用刷子輕輕將桌子上的垃圾掃入垃圾桶內(nèi)，他的身后，還專門設(shè)計了放置清潔工具的平臺。同時，另一臺相同的機(jī)器人正在識別藥瓶上的條形碼，為使用者抓取指定的藥物。這種機(jī)器人名為P-Care，是我國某公司自主研發(fā)的一款綜合服務(wù)型機(jī)器人。據(jù)了解，它的主要服務(wù)對象是老年人，可提供30余項生活輔助功能，如移動輔助、衛(wèi)生保潔、睡眠輔助等。

　　■ 規(guī)劃

　　2025年北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入擬達(dá)600億

　　“我們國家現(xiàn)在是世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場，份額占到了全世界的三分之一，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也很受重視?！北本┦薪?jīng)信委副主任毛東軍告訴記者，北京正處于構(gòu)建高精尖經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心的關(guān)鍵時期。未來，北京將優(yōu)先發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用，支持發(fā)展服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

　　據(jù)介紹，高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域重點發(fā)展人機(jī)協(xié)作、物流搬運等機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域重點發(fā)展醫(yī)療、公共服務(wù)、家庭服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人領(lǐng)域重點發(fā)展軍用、空間和消防救援機(jī)器人。

　　計劃分兩階段實現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)。第一階段到2020年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到120億-150億元，培育形成10家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、10個研發(fā)創(chuàng)新總部，實施10個工業(yè)機(jī)器人重大應(yīng)用項目；第二階段到2025年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到600億元左右，形成全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新體系，基本建成全球領(lǐng)先的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用基地。

　　作為新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也面臨一些難題。毛東軍坦言，相比世界一流的產(chǎn)品，我國目前的機(jī)器人還多處于“可用但不如別人好用”的狀態(tài)，從質(zhì)量到精度都需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

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